现代工业机器人的发展趋于轻量化，长寿命化；轴承要安装在有限的空间，必须体积小，重量轻。但同时也要满足机器人的高载荷，高回转精度，高运转平稳性，高定位速度，高重复定位精度，长寿命，高可靠性等条件；同时也要求机器人轴承必须具备高承载能力，高精度，高刚性，低摩擦力矩，长寿命，高可靠性的性能。

洛阳嘉宇轴承有限公司机器人RV减速器轴承采用小球高刚度设计，配以低摩擦系数的尼龙保持架，内外圈采用ZGCr15（军甲-61）高纯净轴承钢，配合特殊的热处理工艺，冷处理工艺和材料改性技术，以及特殊加工的高精度滚道使得该系列轴承具备高承载能力，高刚性，低摩擦力矩，长寿命，高可靠性；正常使用条件下精度寿命可达12000小时以上。

我们做过的不锈钢轴承套圈及滚动体材料使用AISI SUS440C不锈钢（国内编号：9Cr18Mo、9Cr18）。不锈钢轴承的加工工艺比较复杂，从锻件、热处理、磨加工都有一定的加工难度和风险。

不锈钢的传热效果差，而且锻造温度范围窄，这样对锻造工艺参数要求严，不然很容易出现裂纹。热处理必须要真空炉，磨加工的砂轮和磨削工艺不同一般轴承。

表面处理

发黑

磷化处理

轴承喷铝